桁架機械手廠家淺談桁架機械手應用于自動化生產線的優點

桁架機械手廠家淺談桁架機械手應用于自動化生產線的優點。

接下來桁架機械手廠家為大家介紹一下，希望對大家能有所幫助。

桁架機械手的結構與性能。

桁架機械手由主體、傳動系統和控制系統三部分組成。也被稱為直角坐標型機械手它的主要部分一般采用龍門式結構，由Y向橫梁和導軌、Z向滑枕、十字滑枕、柱子、過渡連接板和底座等部分組成，Z向的直線運動均為交流伺服電機，通過蝸輪減速器驅動齒輪，Y向橫梁和Z向滑枕固定齒條，驅動移動部件沿導軌快速運動。運動部件為重量較輕的十字滑座和Z向滑枕，鋁合金拉絲型滑枕。所述橫梁采用方鋼型材，所述橫梁上設置有導向裝置和齒條，通過滾輪與導向裝置接觸形成完整的桁架機械手。

桁架機械手的輸送速度快，加速度大，加減速時間短。搬運重工件時，慣性較大；因此，伺服驅動電機必須具有足夠的驅動和制動能力，同時支撐元件也必須具有足夠的剛度和強度。基于該模型，伺服電機可以滿足桁架機械手輸送系統對高響應、高剛度、高精度的要求。

根據物料運動距離和運行節拍，通過選擇合適的伺服電機，計算出伺服系統的位移和軌跡，動態調整驅動PID參數。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令進行變換、放大和調整，然后傳送到運動單元，利用光纖傳感器實時檢測工作狀態，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，在高速移動時瞬間準停，利用高分辨率編碼器的插補運算來控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

桁架機械手的選型應根據被輸送工件的質量，加工節奏來選擇。桁架機械手的夾緊方式，是根據被輸送工件的形狀、結構以及機床夾具的固定情況而設計的。

操作人員可以借助可編程程序來完成任務。桁架機械手主要由手臂、旋轉機構、運動機構和驅動機構等組成。工件的形狀或工件的定位支點用夾具固定。可根據產品的質量、外形尺寸等進行夾具定位模塊系列設計。針對非連續型系列工件，桁架機械手的夾持式定位模組裝相，僅需切換相應的定位模組，就能滿足快速切換的要求，并能提高桁架機械手的柔性度。

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